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    • 专利摘要:
    Ein nicht-invasives Verfahren und eine Anordnung zur Detektion der Alterung eines Sauerstoffsensors (16) ohne Erhöhung von Abgasemissionen wird bereitgestellt. Das Verfahren detektiert einen alternden Sauerstoffsensor (16), der zwischen einer Brennkraftmaschine (BKM) (14) und einem Katalysator (18) angeordnet ist, indem eine Reihe von Sauerstoffgehalt-Signalen abgetastet wird, die über einen kalibrierbaren Zeitblock (24) aufgenommen werden, jedoch nur dann, wenn wenigstens eine BKM-Betriebsbedingung ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt, unter dem das Verfahren nicht die Fähigkeit der Motorsteuerung (12) stört, ungewünschte Schadstoffemissionen zu minimieren. Nach einer Reihe von Signalverarbeitungsschritten werden die Abtastpunkte dann mit kalibrierbaren Schwellwerten verglichen, um den Alterungsgrad des Sauerstoffsensors (16) zu bestimmen.
    公开号:DE102004007997A1
    申请号:DE200410007997
    申请日:2004-02-18
    公开日:2004-08-26
    发明作者:Chris J. Milford Booms；David J. Williamston Carlson；William E. Tecumseh Leisenring；Richard K. Ann Arbor Moote；Mark J. Shelby Poublon；Danny K. Grass Lake Schülke；Douglas M. Grosse Pt. Woods Stander；Thomas W. Dearborn Stephens；Craig A. Northville Summers；Wei Troy Wang；Jason E. Jackson Wielenga
    申请人:DaimlerChrysler Co LLC；
    IPC主号:F02D41-14
    专利说明:
    [0001] Die vorliegende Erfindung betrifftallgemein die Überwachungder Luft-Kraftstoff-Zusammensetzung im Abgastrakt einer Brennkraftmaschinemittels eines Sauerstoffsensors und insbesondere ein Verfahren undeine Anordnung zur Diagnose eines Sauerstoffsensors.
    [0002] In den Vereinigten Staaten von Amerikaund in Europa existieren strenge Abgasvorschriften für Kraftfahrzeuge,welche maximal zulässigeEmissionswerte fürverschiedene Schadstoffe, wie z.B. Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoffe(HC) und Stickoxide NOx) festlegen. Motorleistungund Schadstoffemissionen hängenvon dem der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Gemischab.
    [0003] Die im Luft-Kraftstoff-Gemisch enthaltene Kraftstoffmengewird durch ein Gemischbildungssystem geregelt, welches zu diesemZweck den Sauerstoffgehalt in den Abgasen überwacht. Hierfür liefert einzwischen der Brennkraftmaschine (BKM) und dem Katalysator im Abgastraktangeordneter Sauerstoffsensor ein genaues Feedback-Signal an dasGemischbildungssystem, welches dadurch schnell Korrekturen am Luft-Kraftstoff-Verhältnis vornehmen kann.Ein genaues Feedback-Signal vom Sauerstoffsensor zum Gemischbildungssystemist essentiell für dieRegulierung der Schadstoffpegel im Abgas des Kraftfahrzeugs. DieseGenauigkeit erfordert wiederum einen gut funktionierenden Sauerstoffsensor.
    [0004] Aufgrund der Nähe des Sauerstoffsensors zurBrennkraftmaschine sind die Abgase, die mit dem Sensor in Kontaktkommen, sehr heiß undchemisch aktiv – Bedingungen,die zur Alterung des Sensors führen.Es wurden daher verschiedene Methoden verwendet, um zu diagnostizieren,ob ein Sensor soweit gealtert ist, dass er ersetzt werden muss.
    [0005] Bekannte Diagnoseroutinen zur Überwachungder Leistung von Abgastrakt-Sauerstoffsensoren sind „invasiv", d.h. derartigeRoutinen könnendie normalen Gemischbildungsfunktionen eine Steuermoduls der Brennkraft maschine(auch Motorsteuerung genannt) zur Minimierung von unerwünschten Schadstoffemissionenstören.Derartige herkömmlicheDiagnoseverfahren könnenferner die Fähigkeit einesSteuermoduls zur Optimierung einer Vielfalt von Fahrbarkeitsmerkmalendes Fahrzeugs stören.
    [0006] Die Erfindung hat sich daher dieAufgabe gestellt, ein nicht-invasives diagnostisches Verfahren undeine entsprechende Anordnung bereitzustellen, mit denen festgestelltwerden kann, ob ein Abgas-Sauerstoffsensor ersetzt werden muss.
    [0007] Diese Aufgabe wird durch die Merkmaleder Ansprüche1 bzw. 19 erfüllt.Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
    [0008] Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Diagnoseeines Sauerstoffsensors, der sich im Abgastrakt einer Brennkraftmaschineeines Kraftfahrzeugs befindet und mit einem Steuermodul kommuniziert, nurdann begonnen, wenn wenigstens ein Betriebsparameter der Brennkraftmaschineein vorbestimmtes Kriterium erfüllt,unter dem das Verfahren die Fähigkeitdes Steuermoduls zur Minimierung von ungewünschten Schadstoffemissionennicht störenwird. Ist dieses Kriterium erfüllt,wird übereinen vorbestimmten Zeitraum wenigstens ein mathematischer Kennwertaus einer Sequenz von Ausgabewerten des Sensors bestimmt. Der wenigstenseine Kennwert wird mit einem entsprechenden Teststandard verglichen,und es wird bestimmt, dass der Sensor intakt ist, wenn der wenigstenseine Kennwert besser ist als der entsprechende Standard.
    [0009] Die Erfindung wird nun anhand vonAusführungsbeispielenin Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungenzeigen:
    [0010] 1:ein Blockdiagramm, welches schematisch die Komponenten einer Sauerstoffsensor-Überwachungsanordnunggemäß einerAusführungsformder vorliegenden Erfindung zeigt;
    [0011] 2A und 2B: Flussdiagramme, die ein Verfahrenzur Detektion eines alternden Sauerstoffsensors gemäß einemAusführungsbeispielder vorliegenden Erfindung darstellen; und
    [0012] 3:ein Diagramm, welches einen Abtastblock des Ausgangssignals desSauerstoffsensors gemäß einemAusführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung darstellt.
    [0013] 1 veranschaulichteine Sauerstoffsensor-Überwachungsanordnung 10 miteiner Brennkraftmaschine (BKM) 14, einem Katalysator 18, einem demKatalysator vorgeschalteten Sauerstoffsensor 16 und einerMotorsteuerung (Steuermodul) 12. Der Sauerstoffsensor 16 überwachtden Sauerstoffgehalt in den Abgasen zwischen der Brennkraftmaschine 14 unddem Katalysator 18. Ob die Alterung des Sensors 16 nochakzeptabel ist, wird durch eine nicht-invasive diagnostische Routine überwacht, welchein der Mikroprozessor-basierten Motorsteuerung 12 angeordnetist.
    [0014] Ein Verfahren zur Detektion der Alterungeines Sauerstoffsensors unter Verwendung der Sauerstoffsensor-Überwachungsanordnung 10 istin den 2A und 2B gezeigt. Wie in 2A gezeigt, werden bei Beginnder Routine in Schritt 200 verschiedene weiter unten beschriebeneAkkumulatorregister in Schritt 202 gelöscht. Um die Nicht-Invasivität des Verfahrenssicherzustellen, wird ein Freigabe- und Stabilisierungsroutinentest 204 durchgeführt. Imallgemeinen kontrolliert eine Freigaberoutine eine Reihe von Fahrzeugsbetriebsbedingungenwie z.B., aber nicht ausschließlich,die Motordrehzahl, die Kühlmitteltemperaturund den Erhalt eines ausgeglichenen (d.h. weder fetten noch mageren)Luft-Kraftstoff-Verhältnisses.Wenn die Freigabebedingungen nicht erfüllt sind, wird die Routinenicht weitergeführt, bisdie gewähltenMotorbetriebsbedingungen akzeptabel sind. Wenn bestimmt worden ist,dass die Bedingungen akzeptabel sind, werden in Schritt 206 die Testblock-Akkumlationen gelöscht undein Block-Testfenster beginnt bei Schritt 208.
    [0015] Wie in 3 gezeigt überwachtdie Routine der 2A und 2B das Ausgangssignal desSauerstoffsensors 16 übermehrere Test-Zeitblöcke, wobei einBlock als 24 gezeigt ist. Ein Block ist definiert als eine kalibrierbareoder vorbestimmte Anzahl von Sensorausgang-Abtastwerten in Formvon elektrischen Signalen, die man vom Sauerstoffsensor 16 erhält. In Schritt 210 inder 2A liefert der Sauerstoffsensor 16 sequentielleAbtastwerte 42, 44 in der Form von elektrischenSignalen zu den Abtastzeiten T1 bis Tn der 3,die den Sauerstoffgehalt in den Abgasen für jeden Abtastpunkt 42, 44 wiedergeben.
    [0016] In Schritt 212 werden dieSauerstoffgehalt-Abtastwerte summiert und ein maximaler und ein minimalerAbtastwert fürden aktuellen Block werden bestimmt. Die Sauerstoffspannungswertevon aufeinanderfolgenden Paaren von Abtastwerten zwischen T1 und Tn werden dannin Schritt 214 dazu verwendet, den absoluten Wert der Sensorsignaländerung voneinem Abtastpunkt zum nächstenzu berechnen. Diese Differenz wird im folgenden als Delta-Spannung bezeichnet.Z.B. ist die Delta-Spannung 45 der 3 zwischen den Zeiten T1 undT2 0,50 und wird dadurch berechnet, dassder absolute Wert der Differenz zwischen dem Sauerstoffgehalt-Abtastwertbei Punkt 44 (0,75) und dem Sauerstoff-Abtastwert bei Punkt 42 (0,25)genommen wird.
    [0017] Die Sauerstoffgehalt-Abtastwerte,die Delta-Spannungen, der maximale Abtastwert und der minimale Abtastwertbilden die Testparameter der Diagnoseroutine.
    [0018] Wenn die Delta-Spannungen in Schritt 214 berechnetworden sind, wird eine Sequenz von Signalkonditionierungsvorgängen undQualitätschecks durchgeführt. InSchritt 216 werden die Abgas-Fließgeschwindigkeiten des Motorsfür Abtastpunkteim Block 24 der 3 miteinem Tiefpassfilter gefiltert, um für den Block 24 einedurchschnittliche Fließgeschwindigkeitzu erhalten. In jedem Testblock werden die Delta-Signale durch dieFließgeschwindigkeitder Abgase beeinflusst. Je höherdie Fließgeschwindigkeit,desto größer istdie Änderungoder das Delta-Signal zwischen den Ausgabewerten des Sensors. üm die Delta-Wertekompensieren zu können,was weiter unten beschrieben wird, wird jedes während eines gegebenen Blockserhaltene Delta- Signalzu einem von mehreren Delta-Akkumulatoren hinzuaddiert, wobei jederAkkumulator einem vorbestimmten Bereich von durchschnittlichen Abgas-Fließgeschwindigkeitenzugeordnet ist.
    [0019] In Schritt 218 wird einBKM-Bedingungscheck durchgeführt,um zu verifizieren, dass in der BKM 14 keine abrupten Änderungenim Krümmerdruckaufgetreten sind, die die Sauerstoffsensor-Ausgangsdaten für den aktuellenBlock störenkönnten. WennungewünschteDruckänderungenaufgetreten sind, wird die Routine abgebrochen und kehrt zum Freigabe-und Stabilisierungsschritt 204 zurück. Ansonsten wird bei Schritt 220 einQualitätstestauf die Delta-Signale angewendet, um Rauschen und Quantisierungsfehlerzu minimieren. Wird der Qualitätschecknicht bestanden, werden die Delta-Signale für den aktuellen Block durch Überspringendes Speicherungsschritts 222 ignoriert. Ein Qualitätscheckin seiner einfachsten Form sucht nach herausragenden Delta-Signalen,die Rauschen bedeuten, indem nach Delta-Signalen gesucht wird, dieeinen vorbestimmten Grenzwert überschreiten,und verwirft diese.
    [0020] In Schritt 222 werden dieDelta-Signal-Summen fürden aktuellen Block einer von mehreren Block-Akkumulatoren auf derBasis von vorher bestimmten durchschnittlichen Abgas-Fließraten für den aktuellenBlock zugeordnet.
    [0021] In Schritt 224 wird einCheck fürden Ablauf des Blocktest-Timers durchgeführt. Wenn der Block-Timer nochnicht voll ist, kehrt das System zum Schritt 208 zurück, um denTest fürden aktuellen Block fortzusetzen.
    [0022] Wenn der Block-Timer in Schritt 224 abgelaufenist, ist der aktuelle Block beendet, und die Daten für die Abtastwerte,den maximalen Abtastwert und den minimalen Abtastwert werden beiSchritt 226 in Gesamt-Akkumulatoren abgespeichert. In Schritt 228 werdendie akkumulierten Delta-Signale für den aktuellen Block einervon mehreren Gesamt-Delta-Signal-Akkumulatoren auf der Basis derdurchschnittlichen Abgas-Fließgeschwindigkeitfür densoeben beendeten Block zugeordnet.
    [0023] In Schritt 230 wird, wenndas Maximum für denBlocktestzählernoch nicht erreicht ist, ein weiterer Blocktest bei Schritt 206 begonnen.Wenn jedoch das Blockzähler-Maximumerreicht ist, ist die gesamte Abtastzeit abgelaufen und auf alleDelta-Signale wird die Fließgeschwindigkeits-Kompensationausgeführt,so dass alle verwendeten Daten auf eine nominelle Fließgeschwindigkeitnormalisiert sind. Die Normalisierung wird dadurch erreicht, dassalle Delta-Signale, die bei Fließgeschwindigkeiten unterhalb dernominellen Fließgeschwindigkeitberechnet wurden, erhöhtwerden und alle Delta-Signale,die bei Fließgeschwindigkeitenoberhalb der nominellen Fließgeschwindigkeitberechnet wurden, erniedrigt werden.
    [0024] Nun mit Bezug auf 2B werden in Schritt 234 dieBlock-Abtastpunkte füralle Blöckeindividuell summiert und dazu verwendet, einen durchschnittlichenBlockabtast-Signalwert zu berechnen. In Schritt 236 werdenauch fürdie normalisierten Delta-Signal-Akkumulationen und für den maximalenund minimalen Abtastwert füralle BlöckeDurchschnittswerte berechnet.
    [0025] Die Durchschnittswerte der Parameterwerden dann mit Schwellwerten bzw. Teststandards verglichen, umzu bestimmen, ob der Sauerstoffsensor soweit gealtert ist, dasser ersetzt werden muss. In Schritt 238 wird der durchschnittlicheAbtastwert mit einem kalibrierbaren Abtast-Schwellwertbereich verglichen.Wenn der durchschnittliche Abtastwert nicht innerhalb des Schwellwertbereichsliegt, wird in Schritt 248 bestimmt, dass der Sensor zueinem inakzeptablen Grad gealtert ist. Wenn der durchschnittlicheAbtastwert jedoch in den Schwellwertbereich fällt, wird der Sensor, jedenfallsvom Standpunkt des durchschnittlichen Abtastwert aus, als akzeptabelbetrachtet.
    [0026] Ein ähnlicher Vorgang wird für die verbleibendenParameter wiederholt. In Schritt 240 wird das durchschnittlicheDelta-Signal mit einem kalibrierbaren Delta-Spannungsschwellwertverglichen. Wenn die durchschnittliche Delta-Spannung geringer istals der Delta-Spannungsschwellwert, wird in Schritt 248 bestimmt,dass der Sensor zu einem inakzeptablen Grad gealtert ist. Wenn diedurchschnittliche Delta-Spannung jedoch größer ist als der Span nungsschwellwert,wird der Sensor, jedenfalls vom Standpunkt der durchschnittlichenDelta-Spannung aus, als akzeptabel betrachtet.
    [0027] Im Schritt 242 wird derdurchschnittliche maximale Abtastwert mit einem kalibrierbaren maximalenAbtastwert-Schwellwert verglichen. Wenn der durchschnittliche maximaleAbtastwert kleiner ist als der Schwellwert für den maximalen Abtastwert,wird in Schritt 248 bestimmt, dass der Sensor zu eineminakzeptablen Grad gealtert ist. Wenn der durchschnittliche maximaleAbtastwert jedoch größer istals der Schwellwert fürden maximale Abtastwert, wird der Sensor, wenigstens vom Standpunktdes maximalen Abtastwerts aus, als akzeptabel betrachtet.
    [0028] Schließlich wird in Schritt 244 derdurchschnittliche minimale Abtastwert mit einem Schwellwert für den minimalenAbtastwert verglichen. Wenn der durchschnittliche minimale Abtastwertgrößer ist alsder Schwellwert fürden minimalen Abtastwert, wird in Schritt 248 bestimmt,dass der Sensor zu einem inakzeptablen Grad gealtert ist. Wenn jedoch derdurchschnittliche minimale Abtastwert kleiner ist als der Schwellwertfür denminimalen Abtastwert, wird in Schritt 246 bestimmt, dassder Sensor in einem akzeptablen Bereich ist.
    [0029] Es versteht sich, dass vorzugsweisealle vier Tests 238, 240, 242 und 244 bestandenwerden sollen, d.h. dass der jeweilige Durchschnittswert im Vergleichmit dem Standard gut abschneidet, damit festgestellt wird, dassein Sensor akzeptabel funktioniert. Unter geeigneten Bedingungenkann jedoch auch einer oder mehrere der obigen vier Tests bei derDurchführungder Sensordiagnose weggelassen werden.
    [0030] Es wird ein nicht-invasives Verfahrenund eine Anordnung zur Detektion der Alterung eines Sauerstoffsensors 16 ohneErhöhungvon Abgasemissionen bereitgestellt. Das Verfahren detektiert einenalternden Sauerstoffsensor 16, der zwischen einer Brennkraftmaschine 14 undeinem Katalysator 18 angeordnet ist, in dem eine Reihevon Sauerstoffgehalt-Signalen abgetastet wird, die über einenkalibrierbaren Zeitblock 24 aufgenommen werden, jedoch nur dann,wenn wenigstens eine BKM-Betriebsbedingung ein vorbestimmtes Kriteriumerfüllt,unter dem das Verfahren nicht die Fähigkeit der Motorsteuerung 12 stört, ungewünschte Schadstoffemissionenzu minimieren. Nach einer Reihe von Signalverarbeitungsschrittenwerden die Abtastpunkte dann mit kalibrierbaren Schwellwerten verglichen,um den Alterungsgrad des Sauerstoffsensors 16 zu bestimmen.
    权利要求:
    Claims (18)
    [1] Verfahren zur Diagnose eines Sauerstoffsensors(16), der im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine (14)eines Fahrzeugs angeordnet ist und mit einem Steuermodul (12)der Brennkraftmaschine kommuniziert, wobei das Verfahren die folgendenSchritte beinhaltet: Beginnen des Verfahrens beim Steuermodul(12) nur dann, wenn wenigstens ein Betriebsparameter der Brennkraftmaschineein vorbestimmtes Kriterium erfüllt,unter dem das Verfahren nicht die Fähigkeit des Steuermoduls stört, ungewünschte Schadstoffemissionenzu minimieren (204); Bestimmen von wenigstens einem mathematischen Kennwertaus einer Sequenz von Ablesewerten einer Sensorausgabe über einenvorbestimmten Zeitraum (212, 214); Vergleichendes wenigstens einen Kennwerts mit einem entsprechenden Standard(238, 240, 242, 244); und Feststellen,dass der Sensor intakt ist, wenn wenigstens ein Kennwert besserist als der entsprechende Standard (246).
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das vorbestimmteKriterium beinhaltet, dass eine Kühlmitteltemperatur oberhalbeines vorbestimmten Minimalwerts ist.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem dasvorbestimmte Kriterium beinhaltet, dass eine Drehzahl der Brennkraftmaschine(14) oberhalb eines vorbestimmten Minimalwerts ist.
    [4] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelchem das vorbestimmte Kriterium ein ausgeglichenes Luft-Kraftstoff-Verhältnis beinhaltet.
    [5] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelchem der wenigstens eine mathematische Kennwert einen durchschnittlichenWert der Sequenz von Ablesewerten umfasst.
    [6] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelchem der wenigstens eine mathematische Kennwert einen durchschnittlichenabsoluten Wert einer Änderungzwischen Paaren von aufeinanderfolgenden Ablesewerten über dieSequenz umfasst.
    [7] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelchem der wenigstens eine mathematische Kennwert einen minimalenWert der Sequenz von Ablesewerten umfasst.
    [8] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beiwelchem der wenigstens eine mathematische Kennwert einen maximalenWert der Sequenz von Ablesewerten umfasst.
    [9] Verfahren zur Diagnose eines Sauerstoffsensors (16),der im Abgastrakt der Brennkraftmaschine (14) eines Fahrzeugsangebracht ist und mit einem Steuermodul (12) der Brennkraftmaschinekommuniziert, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Beginnendes Verfahrens beim Steuermodul nur dann, wenn die Betriebsbedingungender Brennkraftmaschine (14) einen vorbestimmten Satz vonKriterien erfüllen,unter denen das Verfahren nicht die Fähigkeit des Steuermoduls stören wird,ungewünschte Schadstoffemissionenzu minimieren (204); Bestimmen von mehreren mathematischen Kennwertenaus einer Sequenz von Ablesewerten einer Sensorausgabe über einenvorbestimmten diagnostischen Zeitraum (212, 214); Vergleichenvon wenigstens einem der Kennwerte mit einem entsprechenden Teststandard(238, 240, 242, 244); und Bestimmen,dass der Sensor intakt ist, wenn wenigstens ein Kennwert besserist als der entsprechende Standard (246).
    [10] Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem der vorbestimmteSatz von Kriterien beinhaltet, dass die BKM-Kühlmitteltemperatur oberhalbeines vorbestimmten Minimums liegt, die Drehzahl des Motors oberhalbeiner vorbestimmten Schwelle liegt und/oder das Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgeglichen ist.
    [11] Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem diemehreren Kennwerte einen durchschnittlichen Wert der Sequenz vonAblesewerten, einen durchschnittlichen absoluten Wert einer Änderung zwischenPaaren von aufeinanderfolgenden Ablesewerten über die Sequenz, einen minimalenWert der Sequenz von Ablesewerten und/oder einen maximalen Wertder Sequenz von Ablesewerten beinhalten.
    [12] Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem bestimmtwird, dass der Sensor intakt ist, wenn wenigstens zwei der Kennwertebesser sind als die entsprechenden Standards.
    [13] Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem bestimmtwird, dass der Sensor intakt ist, wenn alle Kennwerte besser sindals die entsprechenden Standards.
    [14] Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei welchem bestimmtwird, dass der Sensor intakt ist, wenn der durchschnittliche Wertder Sequenz von Ablesewerten innerhalb eines vorbestimmten Bereichsvon Werten ist (238), der durchschnittliche absolute Wert größer istals ein vorbestimmter Schwellwert (240), der minimale Wertkleiner ist als ein vorbestimmter minimaler Schwellwert (242)und der maximale Wert größer istals ein vorbestimmter maximaler Schwellwert (244).
    [15] Nicht-invasives Verfahren zur Detektion der Alterungeines Sauerstoffsensors (16), der im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine(14) eines Fahrzeugs angebracht ist und mit einem Steuermodul(12) der Brennkraftmaschine kommuniziert, wobei das Verfahrendie folgenden Schritte umfasst: das Verfahrens wird beim Steuermodulnur dann begonnen, wenn BKM-Betriebsbedingungen einen vorbestimmtenSatz von Kriterien erfüllen,unter denen das Verfahren nicht die Fähigkeit der Motorsteuerung stören wird,ungewünschteSchadstoffemissionen zu minimieren (204); vom Sauerstoffsensor(16) wird eine Reihe von aufeinanderfolgenden Sensorausgangssignalenbeschafft, die übermehrere Zeitblöcke(24) aufgenommen worden sind; die Reihe von Ausgangssignalen wirdfür jedenBlock summiert (212); ein maximaler und ein minimaler Wertder Reihe von Ausgangssignalen fürjeden Block wird bestimmt (212); ein absoluter Wertder Differenz zwischen jedem Paar von aufeinanderfolgenden Ausgangssignalen (Delta-Signalen)in der Reihe wird fürjeden Block bestimmt (214); für jeden Blocks wird eine durchschnittlicheFließgeschwindigkeitinnerhalb des Blocks erhalten (216); für jedenBlock wird die Summe der Reihen von Ausgangssignalen, eine Summeder Delta-Signale, das maximale Ausgangssignal und das minimaleAusgangssignal gespeichert (222, 226); dieSumme der Delta-Signale fürjeden Block wird gemäß der durchschnittlichenAbgas-Fließgeschwindigkeitdes Blocks kompensiert (232); es wird ein durchschnittlicherWert fürdie Sensor-Ausgangssignale von allen Blöcken, ein durchschnittlicherWert fürkompensierte Delta-Signale für alleBlöcke,ein durchschnittlicher maximaler Wert und ein durchschnittlicherminimaler Wert füralle Blöckebestimmt (234, 236); jeder im vorhergehendenSchritte bestimmte durchschnittliche Wert wird mit einem dazugehörigen Teststandardverglichen (238, 240, 242, 244);und es wird bestimmt, dass die Alterung des Sensors noch akzeptabelist, wenn jeder durchschnittliche Wert besser ist als der dazugehörige Teststandard (246).
    [16] Verfahren nach Anspruch 15, welches ferner folgendeSchritte umfasst: es wir bestimmt, ob der Abgaskrümmerdruckwährendjedes Blocks innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von Werten ist(218); und das Verfahren wird abgebrochen, wenn derKrümmerdrucknicht innerhalb des Bereichs ist.
    [17] Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, welches fernerfolgende Schritte umfasst: ein Qualitätscheck der Delta-Signale wirdwährend jedesBlocks durchgeführt(220); und die Delta-Signale werden für die Blöcke ignoriert,in denen der Qualitätschecknicht bestanden wird.
    [18] Anordnung zur Detektion der Alterung eines Sauerstoffsensors(16), der im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine (14)eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wobei die Anordnung umfasst: einSteuermodul (12), welches zum Empfang von Ausgangssignalendes Sauerstoffsensors mit diesem gekoppelt ist und derart betriebenwerden kann, dass es wenigstens einen mathematischen Kennwert aus einerSequenz von Ablesewerten der Sensorausgangssignale über einenvorbestimmten Zeitbereich nur dann bestimmt, wenn wenigstens eineBetriebsbedingung der Brennkraftmaschine ein vorbestimmtes Kriteriumerfüllt(204), wobei das Steuermodul (12) ferner derartbetrieben werden kann, dass es wenigstens einen Kennwert mit einementsprechenden Standard vergleicht (238, 240, 242,244) und bestimmt, dass die Sensoralterung akzeptabel ist, wenn derwenigstens eine Kennwert besser ist als der entsprechende Standard(246).
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    申请号 | 申请日 | 专利标题
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